#include <eiquadprog/eiquadprog-rt.hpp>
Public Types | |
typedef Eigen::Matrix< double, Rows, 1 > | d |
typedef Eigen::Matrix< int, Rows, 1 > | i |
typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1> RtVectorX< Rows >::d |
typedef Eigen::Matrix<int, Rows, 1> RtVectorX< Rows >::i |